美國加利福尼亞州圣何塞 —— GTC —— 太平洋時間 2025 年 3 月 18日 ——NVIDIA 今日宣布推出全新 NVIDIA Cosmos™ 世界基礎模型 (WFM) 的重大更新，該模型引入了開放式、可完全定制的物理 AI 開發推理模型，讓開發者以前所未有的方式控制世界生成。
NVIDIA 還推出了兩款由 NVIDIA Omniverse™ 和 Cosmos 平臺提供支持的新藍圖，為開發者提供用于機器人和自動駕駛汽車后訓練的大規模可控合成數據生成引擎。
1X、Agility Robotics、Figure AI、Foretellix、Skild AI 和 Uber 是首批采用 Cosmos 的企業，可更快、更大規模地為物理 AI 生成更豐富的訓練數據。
“正如大語言模型改變了生成式和代理式 AI，Cosmos 世界基礎模型是物理 AI 的一項重大突破，”NVIDIA 創始人兼 CEO 黃仁勛表示。 “Cosmos 為物理 AI 帶來了一個開放式、可完全定制的推理模型，為機器人和物理工業領域的突破性發展帶來了機遇。”
用于合成數據生成的 Cosmos® Transfer
Cosmos Transfer WFM 能夠吸收結構化視頻輸入，如分割圖、深度圖、激光雷達掃描、姿態估計圖和軌跡圖等，以生成可控、逼真的視頻輸出。
Cosmos Transfer 可簡化感知 AI 訓練，將 Omniverse 中創建的 3D 仿真或真值轉換為逼真視頻，用于大規模可控合成數據生成。
Agility Robotics 將是最早采用 Cosmos Transfer 和 Omniverse 進行大規模合成數據生成，用以訓練其機器人模型的公司之一。
Agility Robotics 首席技術官 Pras Velagapudi 表示：“Cosmos 為我們提供了一個在真實世界可采集的數據之外，擴展逼真訓練數據的機會。我們很期待看到使用新平臺解鎖的新性能，同時充分利用我們已有的基于物理學的仿真數據。”
用于自動駕駛汽車仿真的 NVIDIA® Omniverse Blueprint借助 Cosmos Transfer 放大基于物理傳感器數據的變化。 借助該藍圖，Foretellix 可以通過為不同駕駛數據集改變天氣和光照等條件來豐富行為場景。 Parallel Domain 也正在使用該藍圖 將類似的變更應用于他們的傳感器仿真。
用于合成操作運動生成的 NVIDIA GR00T Blueprint 結合了 Omniverse 和 Cosmos Transfer，可大規模生成多樣化數據集，利用 OpenUSD 驅動的仿真，將數據采集和增強時間從數天縮短到數小時。
Cosmos Predict 用于智能世界生成
一月在CES上宣布的Cosmos Predict WFM 能夠通過文本、圖像和視頻等多模態輸入生成虛擬世界狀態。 新的 Cosmos Predict 模型將支持多幀生成，在給定開始和結束輸入圖像的情況下，預測中間行為或運動軌跡。 這些模型專為后訓練而打造，可使用 NVIDIA 開放的物理 AI 數據集進行定制。
借助 NVIDIA® Grace Blackwell NVL72 系統及其龐大的 NVIDIA NVLink™ 域的推理計算能力，開發者可以實現實時世界生成。
1X 正在使用 Cosmos Predict 和 Cosmos Transfer 來訓練其新型人形機器人 NEO Gamma。 機器人大腦開發商 Skild AI 正在利用 Cosmos Transfer 增強其機器人的合成數據集。 此外，Nexar 和 Oxa 正在使用 Cosmos Predict 來升級其自動駕駛系統。
用于物理 AI 的多模態推理
Cosmos Reason 是一個開放式、可完全定制的 WFM，具有時空感知能力，它使用思維鏈推理來理解視頻數據，并能夠預測交互結果，如一個人走進人行道或一個盒子從架子上掉下來。
開發者可以使用 Cosmos Reason 來提升物理 AI 數據標注和管理，增強現有世界基礎模型或創建新的視覺語言動作模型。 他們還可以對其進行后訓練，構建高級規劃器，以指導物理 AI 如何完成所需操作。
加速物理 AI 的數據管理和后訓練
基于其下游任務，開發者可以在 NVIDIA DGX™ Cloud 上使用原生 PyTorch 腳本或 NVIDIA NeMo™ 框架對 Cosmos WFM 進行后訓練。
Cosmos 開發者還可以使用 DGX Cloud 上的 NVIDIA NeMo Curator 來加速數據處理和管理。 Linker Vision 和 Milestone Systems 正將其用于管理海量視頻數據，訓練用于視覺智能體的大視覺語言模型，這些智能體基于 NVIDIA AI Blueprint 進行視頻搜索和總結。Virtual Incision 正在探索將其部署在未來的手術機器人中，而 Uber 和 Waabi 正在推動自動駕駛汽車的開發。
推動負責任的 AI 和內容透明度
根據 NVIDIA 一貫的可信 AI 原則，NVIDIA 在所有 Cosmos WFM 中都采用開放式護欄。 此外，NVIDIA 正在與 Google DeepMind 合作，將 SynthID 集成到水印中，幫助識別 Cosmos WFM NVIDIA NIM™ 微服務的 AI 生成結果。
供貨情況
Cosmos WFM 可在 NVIDIA API 目錄中預覽，現已列入 Google Cloud 上的 Vertex AI Model Garden 中。 Cosmos Predict 和 Cosmos Transfer 在 Hugging Face 和 GitHub 上公開提供。 Cosmos Reason 開放搶先體驗。
了解更多，請觀看 NVIDIA GTC 主題演講，注冊參加 NVIDIA 和行業領導者參加的 Cosmos 會議與培訓，包括 NVIDIA 生成式 AI 研究副總裁劉洺堉的“Cosmos 世界基礎模型簡介”。 
