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專題
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2020/9/22 14:53
大唐移動車聯網助力重慶i-VISTA自動駕駛挑戰賽
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近日,作為2020線上中國國際智能產業博覽會的重要賽事之一的“i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽”在中國汽車工程研究院激情開賽。首項賽事便是難度最大的“城市交通場景挑戰賽”,也被稱之為“最強車腦挑戰賽”,模擬的是典型城市交通場景L4-L5自動駕駛。在“最強車腦挑戰賽”期間,大唐移動承擔了其中15支高校車隊的C-V2X車載融合網關設備供應及比賽期間的車路協同場景支持。大唐移動車載融合網關設備穩定可靠,保證了V2I/V2V的能力測評,得到中國汽車工程研究院和高校車隊的高度認可。

圖1“最強車腦挑戰賽”開幕

據了解,此次“最強車腦挑戰賽”的賽場選在了擁有橋梁、隧道、十字/丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色城市道路的中國汽研禮嘉園區。同時,在賽場還設有多個隨機場景,如交通燈信號隨機、闖紅燈行人隨機、橫穿馬路行人隨機、匯入主路時主路車流隨機以及C- V2X融合場景,如行人橫穿(V2I)、救護車避讓(V2V)等。

中國汽車工程研究院園區場景環境

圖2 中國汽車工程研究院園區場景環境

在“最強車腦挑戰賽”期間,大唐移動承擔15支高校車隊C-V2X車載融合網關設備供應及比賽期間的車路協同場景支持,典型場景包括:右轉禮讓行人場景利用V2I,在無右轉控制信號燈的十字路口,由路側單元向車載融合網關發送橫穿馬路行人檢測預警,參賽車輛需響應預警并避讓行人;救護車讓行場景利用V2V,由救護車車載融合網關向在前方行駛的參賽車輛發送讓行通知,參賽車輛需響應通知并變道讓行救護車;另外,比賽路線中也通過路側單元向參賽車輛融合網關通知多處交通燈狀態,參賽車輛需認知紅綠燈并自主決策。這些場景都是基于群體智能、5G和C-V2X的自動駕駛技術在城市街道環境的典型應用。

大唐移動為高校車隊提供ICDC設備

圖3 大唐移動為高校車隊提供車載融合網關

C-V2X車路協同能夠解決單車自動駕駛存在的感知精度受限、計算能力不足、認知范圍局限等問題,已成為廣受業界認可的自動駕駛技術路徑。i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的賽項和場景設計緊密結合自動駕駛行業研發現狀和技術趨勢。可以預見,未來i-VISTA挑戰賽將會有愈加豐富的C-V2X車路協同自動駕駛場景加入。

大唐移動在5G和C-V2X領域深耕多年,通過跨行業合作共贏、優勢互補,推出面向市場成熟可用的車聯網系統解決方案,與合作伙伴共同打造深度融合、創新活躍、安全可信、競爭力強的5G+車聯網生態圈。

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