C114訊 6月27日消息（岳明）2025數(shù)字低空大會(huì)今日在蘇州舉行，大會(huì)將聚焦低空信息基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃、5G-A/6G技術(shù)的融合應(yīng)用、空地智聯(lián)的創(chuàng)新突破，以及低空經(jīng)濟(jì)的安全與發(fā)展等核心議題，匯聚頂尖科研專家、電信領(lǐng)域?qū)＜液彤a(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖，力圖搭建一個(gè)開(kāi)放、協(xié)同、創(chuàng)新的學(xué)術(shù)交流平臺(tái)，共同繪制數(shù)字低空的發(fā)展藍(lán)圖。
北航宇航學(xué)院研究員、北航無(wú)人機(jī)專委會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)齊旭光應(yīng)邀作了題為“智能無(wú)人裝備大模型技術(shù)及應(yīng)用”的主題報(bào)告。齊旭光指出，以互聯(lián)網(wǎng)以主要語(yǔ)料來(lái)源的通用大模型能力雖然很強(qiáng)，但面臨泛化能力不足等諸多問(wèn)題，智能無(wú)人裝備需要新模型、新方法、新應(yīng)用。
齊旭光表示，大模型本身是規(guī)模化數(shù)據(jù)、算力和算法結(jié)合的產(chǎn)物，標(biāo)志著人工智能邁向一個(gè)強(qiáng)智能階段。最近幾年，以ChatGPT、DeepSeek等為代表的多模態(tài)大模型快速迭代，在很多應(yīng)用場(chǎng)景得到了廣泛應(yīng)用。
“但大模型不是萬(wàn)能的，有幻覺(jué)、遺忘、不可解釋性等先天缺陷，導(dǎo)致推理能力和響應(yīng)效率存在先天矛盾�！饼R旭光指出，“ChatGPT、DeepSeek等大模型更像是‘文科生’，生成式AI在垂直領(lǐng)域面臨知識(shí)不足、理解不足、接口不足的問(wèn)題�！�
齊旭光表示，在低空經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，在航天器軌道設(shè)計(jì)、智能無(wú)人裝備控制等領(lǐng)域的公開(kāi)數(shù)據(jù)較少，通用大模型在相關(guān)垂直領(lǐng)域的泛化能力不足。因此，大模型需要經(jīng)過(guò)模型微調(diào)、知識(shí)蒸餾等特定下游任務(wù)優(yōu)化過(guò)程后，才能在特定領(lǐng)域展現(xiàn)出對(duì)較強(qiáng)的問(wèn)題解決能力。
針對(duì)通用大模型在航天器集群彈\軌道決策規(guī)劃領(lǐng)域知識(shí)深度不足的問(wèn)題，北京航空航天大學(xué)利用高質(zhì)量航天器集群決策規(guī)劃領(lǐng)域核心數(shù)據(jù)，通過(guò)人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法建立基于人類反饋的獎(jiǎng)勵(lì)模型，以近端策略優(yōu)化的方法調(diào)整現(xiàn)有國(guó)產(chǎn)通用大模型的參數(shù)，建立具有彈\軌道深度決策能力的垂直領(lǐng)域大模型。“模型采用類多腦區(qū)模型架構(gòu)，由中樞腦區(qū)（強(qiáng)推理能力大模型）和專業(yè)腦區(qū)（高響應(yīng)速率大模型）組成，提供高并發(fā)任務(wù)處理能力，快速響應(yīng)中樞大腦指令；同時(shí)，采用自組織協(xié)同體系架構(gòu)，模型具備自進(jìn)化能力，支持多模態(tài)衛(wèi)星\其他裝備垂直領(lǐng)域大模型構(gòu)建�！�
目前，相關(guān)解決方案已經(jīng)在航天器彈軌道規(guī)劃決策大模型、集群衛(wèi)星任務(wù)規(guī)劃指令生成大模型、智能無(wú)人機(jī)邊緣方案等場(chǎng)景得到應(yīng)用。以無(wú)人機(jī)應(yīng)用為例，無(wú)人機(jī)裝備平臺(tái)亟需小規(guī)模、強(qiáng)泛化能力的態(tài)勢(shì)感知與任務(wù)決策規(guī)劃大模型，北航團(tuán)隊(duì)推出了強(qiáng)專業(yè)適應(yīng)能力的極致輕量化模型，“最小的已經(jīng)做到了0.1-1.5B”，突破無(wú)人裝備邊緣應(yīng)用的決策邊界。
