江心洲島位于南京市建鄴區西部，現已被中國政府和新加坡政府合作整體開發為新加坡·南京生態科技島，致力于建設以人工智能為主導的新一代信息技術產業。目前島上已經有很多未來科技項目成果落地，尤其是中國移動5G、智慧云、車路協同等內容，可以說是中國"未來出行"的制高點。
島上不僅有無人駕駛公交車，還有無人駕駛出租車，以及無人操控的工程車輛，如清掃車、快遞配送車等，這些都是基于中國移動的5G智慧實現的。
依托三張網絡一個平臺，無人駕駛公交車精準運行
江心洲島上的無人駕駛公交車速度穩定在30km/h左右，進入行車道后能根據導航自動前行，智能跟車、打燈轉彎、通過交通路口等操作自動完成，完全不需要人工接管。安裝在車身上的傳感設備，如同駕駛員的眼睛，密切觀察著四周環境；云控平臺體系就像駕駛員的大腦，一邊分析路側基礎設施發來的實時交通信息，一邊下達車輛行駛的相關指令；具有大帶寬、低時延、廣連接特性和邊緣計算能力的5G網絡，則像遍布全身的神經，實時進行信號傳輸，為自動駕駛提供高可靠的技術支撐。
車內裝載的智慧大屏不僅可以顯示當前行駛的車道以及各個車道的車輛信息，實時車速、道路名稱、安全提示等信息也一應俱全。坐在車里的安全員只需關注突發情況，為行車安全保駕護航即可。相比傳統公交車，自動駕駛公交車實現完全無人駕駛后，還可以24小時運轉，緩解夜間車輛較少、疲勞駕駛等問題。
據介紹，江心洲無人駕駛公交車項目從2021年開始設計，2022年1月份啟動建設。現在中國移動已經在島上搭建了三張網絡：5G專網、V2X（車路協同）網和高精度定位網。另外，島上還部署了中國移動OneTraffic平臺，通過移動云全國資源覆蓋布局，就近部署數據采集計算節點以及數據大腦，管理調度無人駕駛車，在后臺實時監測車輛的運行位置、運行狀態以及觸發的各類信息，在識別到道路危險時進行整體調度。
無人駕駛公交車依靠云計算、大數據等技術，集合當前最先進的硬件設備，結合智能網聯、5G通信技術，精準掌握車輛的位置、狀態，確保公交車輛安全運行。一是對公交車輛進行智能化和網聯化改造，給目前在島上運行的6臺無人駕駛公交車加裝OBU、攝像頭、中控屏、尾部LED屏等智能化設備，實現與路側信息互通和信息提示；二是實現完整的C-V2X車路協同技術應用，通過路側RSU和車側OBU通信，完成各類有效預警信息傳輸，在公交車上實現車路協同技術應用；三是通過車路協同技術，全面感知路口實時信息，為公交車提供闖紅燈預警、盲區預警、交叉口碰撞預警、前向碰撞預警、弱勢交通參與者預警、禮讓斑馬線、綠波車速引導、信號優先等場景，提高公交車運行的精準性和安全性。
V2X車路協同，衍生各類無人駕駛應用場景
無人駕駛公交車是基于V2X車路協同技術開展智慧交通的典型應用，具備可復制、可推廣的示范效應。在江心洲島，這種應用衍生出無人駕駛出租車（Robo-Taxi）和各類無人駕駛工程車。
與無人駕駛公交車類似，無人駕駛出租車原本也是普通的小汽車，只是從硬件到軟件都進行了改造升級。車上搭載感知設備，如激光雷達、攝像機、毫米波雷達和高精度定位天線，中國移動的高精度定位服務可以為車輛提供厘米級的動態定位，規劃車輛運行軌跡和預測到達時間。
車輛在線路上的運行信息，特別是道路路口的實時信息，一方面通過網絡實時共享給車輛，一方面實時上傳至云控管理平臺，幫助運行車輛獲得"上帝"視角。車輛全程可實現車路協同功能，基于V2X方式精確獲取路上行人、機動車、非機動車信息，反饋給通行出租車，當有車輛和行人突然出現或處于盲區位置會主動預警，智調終端通過語音播報功能提醒安全員進行輔助駕駛，提高車輛運行安全性。
除了無人駕駛出租車，江心洲島上還運行著很多自動駕駛工程車，這些工程車"麻雀雖小，五臟俱全"：感知部件、決策大腦、線控執行、網聯交互一個都不少。車輛都配備激光雷達、超聲波雷達、攝像頭、高精度定位系統等先進設備，搭載自動駕駛控制單元，具備路徑規劃、自主行駛、自主避障、自主清掃、車輛狀態監控等智能功能。
無人駕駛清掃車采用電機驅動的清潔驅動方式，同時具備L4級自動駕駛和5G平行駕駛兩套行駛方案，后臺云端可以實時監控，現場也有人機交互界面。集成自動清掃、消毒防疫等主要功能，可以遠程控制清掃、噴灑，已經廣泛應用于工業園區、公共廣場和智慧社區等。
無人售賣車搭載冷藏零售柜及模塊化廣告平臺，可實現在景區內的智能移動零售及宣傳推廣，也可以接入景區后臺運行管理系統，根據景區內的用戶需求和人流分布移動售賣飲料和零食，緩解游客密集區的零售服務壓力，提升游客游覽體驗。
無人安防車通過加裝5G AI攝像頭實現夜視巡邏、人臉識別和一鍵報警等功能，被廣泛應用于警用和民用場景進行安全防護。
數據大腦總控，交通信息可視化監管
目前，南京江心洲島車路協同服務的高并發、低時延關鍵技術指標已達到業界領先水平，這離不開智慧交通的運行平臺--數據大腦總控室。
總控室內的可視化大屏，可以清楚地看到島上各個點位實時產生的交通信息。目前正在運行的無人公交車、無人出租車、無人接駁車、無人觀光車都能夠在系統上進行可視化監管。車輛的位置、速度、乘坐人數、當前線路等各種信息都有呈現，屏幕還可以進行單車跟蹤，清晰地看到跟蹤車輛的運行狀態。
屏幕的第二部分是建模展示，中國移動采集高精度地圖進行三位建模和數字孿生，建設了16個全息路口，這些全息路口依托感知設備將所有的交通參與信息都實時展示在這塊屏幕上，任意路口上通行的每一輛車，甚至每一個人都可以在系統上可視化展現。
屏幕的第三部分是運營數據展現，對公交車、出租車、接駁車、觀光車每天的運營數據進行統計，包括每天的發車時間、發車班次、接送人員數量等。同時可以通過數據對感知設備進行監控，查看設備是否在線或損壞，及時對不在線或損壞設備進行處理。
據介紹，統計分析車輛及道路的海量數據都可以通過中國移動智能云專網實現5G一跳入云，就近接入移動云資源及近端邊緣計算節點。部署在移動云3AZ資源池的數據大腦，為無人駕駛車輛提供高可靠的業務保障、安全的數據防護和彈性的計算能力。
一直以來，中國移動立足"基于連接規模的信息服務和車聯網應用服務"的定位，充分發揮車、路、網、云、圖等資源優勢，全力推動車聯網產業高質量發展。可以預見，在5G技術不斷突破和基建標準越來越清晰的情況下，車聯網的建設應用會持續加速，隨之而來的交通變革將日益深刻地影響城市數字化、智能化進程。 
