基于車路云一體化發展我國智能網聯汽車已成為行業共識，同時C-V2X車聯網是支撐車路云一體化建設的關鍵技術。2024年1月，工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部、交通運輸部等五部門組織開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點，將采用C-V2X技術的車路云一體化試點范圍擴大到城市全域，功能場景上覆蓋協同預警、協同駕駛輔助、協同自動駕駛等不同等級的網聯化功能應用。2024年7月，車路云一體化首批20個試點城市正式公布，標志著車路云一體化進入規�；涞匕l展的新階段。
在中國通信學會、中國汽車工程學會、中國公路學會、中國通信標準化協會指導下，移動通信及車聯網國家工程研究中心聯合中國汽車技術研究中心有限公司、國家智能網聯汽車創新中心、中國信息通信研究院、中國信息通信科技集團有限公司等主編單位，與中國通信學會車聯網委員會、中信科智聯科技有限公司、中汽研汽車檢驗中心（天津）有限公司、交通運輸部公路科學研究院等通信、汽車、交通行業27家參編單位開展深度研究，共同編制了《車路云一體化系統C-V2X車車/車路協同典型應用場景及實施參考》（以下簡稱“《實施參考》”），并于2024年10月30日正式發布。
《實施參考》在國家智能網聯汽車創新中心等單位編寫的《“車路云一體化”系統應用與建設指南》（《指南2.0》）框架下，根據車路云的分階段、分場景建設與應用策略，同時結合目前智能網聯汽車、智慧交通發展，以及提升出行安全、效率、舒適、低碳的需要，選取14個典型應用場景進行分析并提出實施參考，包括交通信號燈上車、闖紅燈預警、前方有遮擋異常車輛、有遮擋的十字路口交叉碰撞、超視距弱勢交通參與者、圓錐筒信息推送、公交車道共享、緊急車輛優先通行、前方車輛突發緊急狀況（“數字三角牌”）、C-AEB、C-ACC、車輛智能編隊行駛、智慧港口V2V防碰撞、礦區車挖協同裝載作業等�！秾嵤﹨⒖肌丰槍ι鲜鰣鼍胺謩e闡述其適用范圍、功能點說明、性能要求以及功能模塊設計，明確不同設備之間的交互內容，以加快推動智能網聯汽車應用的落地。這些場景大多也是城市NOA難點，通過這些應用場景，也可加速城市NOA的落地。
《實施參考》不僅可以為車企及供應商提供車端實現C-V2X智能化網聯化參考，也為智能網聯路側設施建設、高校及研究機構技術研究、以及政府部門政策制定提供參考。移動通信及車聯網國家工程研究中心作為C-V2X技術策源地，專注于移動通信及車聯網領域的研究與產業化推廣，在支撐國家戰略、攻克關鍵技術、推動技術應用、以及人才培養等方面取得了顯著成果。工程研究中心將持續與行業伙伴加強合作，共同推動C-V2X車聯網及智能網聯汽車的融合創新發展。
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