C114訊 4月19日消息（趙婷婷）本周，以“創新預見6G未來”為主題，由國家6G技術研發推進工作組和總體專家組指導，未來移動通信論壇、紫金山實驗室主辦的2024全球6G技術大會在南京召開。
大會期間，人工智能專家、達闥機器人創始人CEO黃曉慶在接受C114采訪時，就6G技術與人工智能的融合,及其在人形機器人領域的應用前景進行了深入闡述。
黃曉慶認為，6G空天地一體化覆蓋、超大帶寬、超低時延、確定性高可靠的能力，將會為包括機器人在內的各種AI應用提供強大的連接和管道能力；人工智能將會廣泛的應用于6G網絡規劃、建設、運維、優化的全生命周期，最大程度提升6G網絡的性能和能力。而人形機器人則是6G與AI的重要交匯場景，成為6G網絡的核心應用場景。“6G網絡不僅要支撐信息傳輸，還需在系統層面實現對應用本身進行網絡級優化；6G將成為云端智能機器人的神經網絡，為人形機器人的未來發展提供堅實保障。要充分發揮人工智能的強大能力，下一步就是將其‘附身’于實體——機器人，這一行為被稱為‘具身’。”
在“具身智能”這條道路上，達闥機器人已經走過了九載春秋，自2015年起便開始研發云端智能機器人，并規劃在未來十年內推出家庭保姆機器人。黃曉慶堅信，接近人類大腦水平的計算能力無法置于機器人終端，而必須置于云端，通過移動通信網絡與機器人本體連接。云端智能機器人模式不僅能實現資源最優配置，降低單個機器人的智能成本，還具備管理、監管及倫理方面的優勢，有效防止機器人可能的“造反”。
至于為什么要賦予人工智能“形體”，選擇制造人形機器人，黃曉慶從三個方面進行詳細解讀：從生物學視角，人類是自然選擇的產物，若要制造出最“有用”，具備通用性的終極機器，其形態應與人類相同；從功能實用視角，要使機器人能夠替代人類執行所有任務，其形態需與人類相似，否則無法勝任；從人工智能原理視角，訓練大模型賦予其人的智能、行為、判斷力和造作能力，需要大量數據，而人類數據最為豐富，因此，人形機器人能最大限度利用這些數據進行訓練，是最優選擇而非偶然。
對于如何提升云端大腦驅動的機器人反應速度，黃曉慶提出，通過部署邊緣服務器減輕大腦至邊緣、再至機器人本體之間的傳輸延遲與處理時間問題；此外，信息編碼亦是優化重點，在人工智能時代，需要它的編碼的反應速度要快，應在邊緣部署算力，進行二次編碼；同時，可部署小型、原子化的GPT模型于邊緣節點，以增強系統反應速度。
他還進一步描繪了人形機器人的多種技術路線。首先，基于多模態模型（如視覺、運動、傳感器等）構建具身智能的基礎大模型；其次，針對具體應用場景（如家庭保姆、運動員等），對機器人本體進行建模并利用海量人類活動數據進行訓練，不斷提升其能力；最后，搭建優秀的二次訓練平臺，使企業和個人用戶都能便捷地對機器人進行個性化更新訓練，如同在移動通信時代開發智能手機應用一般，用戶只需借助自然語言即可完成。
“未來每個人都有可能成為機器人的開發者。”黃曉慶說道，并且所創造出的新技能具有市場價值，可上傳至應用商店供他人購買或集成至所需機器人，從而開啟一種全新的生活方式和工作模式，如通過機器人進行直播等。 
