5月17日，位于天津大學(xué)北洋園校區(qū)的“天津大學(xué)-大唐移動(dòng)5G智能駕駛汽車試驗(yàn)區(qū)”正式投入使用。在天津大學(xué)無人駕駛交叉研究中心、大唐移動(dòng)和中國移動(dòng)5G聯(lián)創(chuàng)中心天津?qū)嶒?yàn)室的共同努力下，天津大學(xué)北洋園校區(qū)的智能駕駛試驗(yàn)區(qū)已經(jīng)完成了紅綠燈改造，部署了SA 5G網(wǎng)絡(luò)，建成了由5G基站、邊緣計(jì)算中心、路測(cè)單元、車載單元等設(shè)施組成了5G智能網(wǎng)聯(lián)試驗(yàn)系統(tǒng)。目前已實(shí)現(xiàn)V2V和V2I通信，試驗(yàn)道路和試驗(yàn)場視頻信號(hào)的高清回傳，試驗(yàn)區(qū)內(nèi)網(wǎng)聯(lián)車輛連續(xù)性綠波通行等基礎(chǔ)功能。

該智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)主要包括路測(cè)單元(RSU)和車載單元(OBU)等，其中RSU可以獲得交通信號(hào)燈狀態(tài)、信號(hào)燈時(shí)間，并通過與OBU通信獲取車輛的位置信息、車速信息，據(jù)此運(yùn)算出車輛行駛至交通路口的時(shí)間，進(jìn)而保持或者調(diào)整信號(hào)燈時(shí)間，保障智能駕駛車輛快速通過交通路口。

據(jù)了解，視覺感知是智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵技術(shù)之一，依托5G通信網(wǎng)絡(luò)可以將試驗(yàn)區(qū)內(nèi)的道路、智能工程車輛實(shí)驗(yàn)場視頻系統(tǒng)回傳至平臺(tái)系統(tǒng)，建立5G遠(yuǎn)程監(jiān)控視頻中心。

同時(shí)，路測(cè)單元可將道路視覺系統(tǒng)所監(jiān)測(cè)出的其他車輛、行人等目標(biāo)傳輸至無人車，擴(kuò)大其感知范圍，優(yōu)化速度控制方法，提高車輛舒適性和經(jīng)濟(jì)性。

此外，5G平臺(tái)系統(tǒng)接收智能工程車輛試驗(yàn)場視頻信號(hào)，可以通過視覺檢測(cè)系統(tǒng)貨車試驗(yàn)場內(nèi)車輛類型、數(shù)量、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息，同時(shí)還可以檢測(cè)出異常車輛、人員進(jìn)入作業(yè)區(qū)，發(fā)出警示提醒，保障實(shí)驗(yàn)安全。

隨著該5G試驗(yàn)區(qū)正式投入使用，天津大學(xué)與大唐移動(dòng)未來還將持續(xù)在邊緣計(jì)算、感知融合、遠(yuǎn)程駕駛、車云協(xié)同控制等方面開展深入合作及研究。