5月17日,位于天津大學北洋園校區的“天津大學-大唐移動5G智能駕駛汽車試驗區”正式投入使用。在天津大學無人駕駛交叉研究中心、大唐移動和中國移動5G聯創中心天津實驗室的共同努力下,天津大學北洋園校區的智能駕駛試驗區已經完成了紅綠燈改造,部署了SA 5G網絡,建成了由5G基站、邊緣計算中心、路測單元、車載單元等設施組成了5G智能網聯試驗系統。目前已實現V2V和V2I通信,試驗道路和試驗場視頻信號的高清回傳,試驗區內網聯車輛連續性綠波通行等基礎功能。
該智能網聯系統主要包括路測單元(RSU)和車載單元(OBU)等,其中RSU可以獲得交通信號燈狀態、信號燈時間,并通過與OBU通信獲取車輛的位置信息、車速信息,據此運算出車輛行駛至交通路口的時間,進而保持或者調整信號燈時間,保障智能駕駛車輛快速通過交通路口。
據了解,視覺感知是智能網聯的關鍵技術之一,依托5G通信網絡可以將試驗區內的道路、智能工程車輛實驗場視頻系統回傳至平臺系統,建立5G遠程監控視頻中心。
同時,路測單元可將道路視覺系統所監測出的其他車輛、行人等目標傳輸至無人車,擴大其感知范圍,優化速度控制方法,提高車輛舒適性和經濟性。
此外,5G平臺系統接收智能工程車輛試驗場視頻信號,可以通過視覺檢測系統貨車試驗場內車輛類型、數量、運動狀態等信息,同時還可以檢測出異常車輛、人員進入作業區,發出警示提醒,保障實驗安全。
隨著該5G試驗區正式投入使用,天津大學與大唐移動未來還將持續在邊緣計算、感知融合、遠程駕駛、車云協同控制等方面開展深入合作及研究。