Palm Computing公司在1993年由Jeff Hawkins和Donna Dubinsky共同創立。1995年9月，US Robotics公司收購了Palm Computing。1996年4月第一部PalmPilot掌上電腦Pilot 1000問世。1997年，3Com收購了US Robotics公司，而Palm的創始人Jeff和Donna則離開公司自組HandSpring公司，開發掌上計算機。2003年10月28日，Palm 股東批準收購Handspring，并把公司一拆為二，創建兩家獨立的公司：原公司更名為PalmOne，新公司PalmSource則專注于開發及維護掌上計算機操作系統Palm OS平臺。2005年7月14日，PalmOne正式把名稱改回Palm,Inc. 并積極發展成一間純硬件生產商，與Palm OS劃清界線。2005年9月9日，PalmSource被日本軟件公司Access收購。
